上海機(jī)械手的工作速度

工業(yè)機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)反映了上海機(jī)械手可勝任的工作、具有的較高操作性能等情況，是選擇、設(shè)計(jì)、應(yīng)用上海機(jī)械手所必須考慮的問(wèn)題。

上海機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)通常包括以下七個(gè)：

（1）機(jī)械手的自由度

（2）機(jī)械手的分辨率

（3）機(jī)械手的精度

（4）機(jī)械手的重復(fù)定位精度

（5）機(jī)械手的工作范圍

（6）機(jī)械手的承載能力

（7）機(jī)械手的極大速度

不同的工業(yè)上海機(jī)械手廠家對(duì)工作速度規(guī)定的內(nèi)容亦有不同之處，有的廠家定義為工業(yè)機(jī)械手主要自由度上的穩(wěn)定速度；有的廠家定義為工業(yè)機(jī)械手手臂末端的合成速度，通常在技術(shù)參數(shù)中如以說(shuō)明。